ਉਪਗਰਹ—ਪ੍ਰਿਥਵੀ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਗ੍ਰਹਿ ਦੇ ਗਿਰਦ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲਾ ਖਗੋਲੀ ਪਿੰਡ (ਸੈਟੇਲਾਈਟ)।