Происходит от праслав. *stьga, от которого в числе прочего произошли: др.-русск. стьза, стьзꙗ, ст.-слав. стьза (τρίβους; Еuсh. Sin., Остром.), русск. стезя, диал. стега́ «тропа, дорожка», зап., южн., укр. сте́жка, сербохорв. ста̀за «пешеходная дорога», словенск. stezà — то же, чешск. steze, stezka «тропинка», словацк. stezka, др.-польск. śćdzа (Флор. псалт.), ścieżka (Пулавск. псалт.), польск. ścieżka, в.-луж. sćežka, н.-луж. sćažka, полаб. stadza. Праслав. *stьga связано чередованием гласных со -стига́ть; ср. также зга. Родственно латышск. stigа «тропа, пешеходная дорога», др.-в.-нем. stëg – то же (*stigaz, откуда финск. tikas «лестница»), греч. στίχος м. «ряд»; др. ступень вокализма: готск. staiga «дорога», др.-в.-нем. steiga, алб. shtek «тропа». Использованы данные словаря М. Фасмера. См. Список литературы.