От сущ. щуп и гл. щупать, далее из неустановленной формы; др.-русск. щупати, русск. щуп, укр. щу́птати «трогать, касаться», щу́пта «щепоть» и т. п. считают родственным др.-инд. chupáti «трогает» (только в грамм. и словарях). Использованы данные словаря М. Фасмера. См. Список литературы.